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基于工件移动的动态拧螺丝流水线,包括传送台、机械臂以及放置于传送台上的工件固定模具,机械臂在传送台两侧设置有多组,且沿传送台的传送方向间隔布置,机械臂的末端安装有补偿机构,补偿机构连接有拧螺丝组件;机械臂能够带动拧螺丝组件与工件固定模具装配,且能够伴随工件固定模具的移动实时调整角度位置。区别于现有的拧螺丝设备和拧螺丝流水线技术,本发明采用拧螺丝组件和工件固定模具装配的形式,不用关闭传送带,在工件行进的过程中完成螺丝的紧固工作,完成一个工件的螺丝紧固之后,可继续对后续的工件进行工作,实现了拧螺丝工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117066866 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310766285.9
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 上海腾皓视线科技有限公司
地址
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