原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种货运仓储码垛机器人，涉及机器人运输技术领域。本实用新型包括行走底盘、可转动平台、机械臂以及抓取组件；行走底盘顶端设置有可转动平台，可转动平台顶部设置有机械臂，机械臂远离可转动平台的一端活动安装有抓取组件。面对表面平整的物体，抓取组件通过夹持板之间相向运动，对物体进行夹取，面对表面不平整的物体，夹持板之间相向运动到与物体接触的位置后，气缸驱动抓手之间闭合，对物体进行抓取，面对不同的物体，无需更换其他抓取组件，提升码垛机器人搬运效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220033364 U
(45)授权公告日 2023.11.17
(21)申请号 202321242583.X
(22)申请日 2023.05.22
(73)专利权人 安阳职业技术学院
地址 456
文档评论（0）