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蛇形检测仪的软件系统设计的中期报告 一、设计目标 本次设计的目标是设计一个基于嵌入式系统的蛇形检测仪的软件系统。该系统需要实现数据采集、数据处理及结果输出等功能。系统需要能够稳定运行，并且有一定的扩展性。 二、系统硬件组成 该系统的硬件组成主要包括： 1. 嵌入式板：采用STM32系列的嵌入式开发板。 2. 传感器：采用为数不多的红外传感器。 3. 屏幕：使用LCD显示屏作为界面显示器。 4. Wifi通信模块：用于实现无线通信，方便远程控制。 三、系统软件组成 1. 系统架构 该系统采用分层的架构设计，主要包括应用软件、操作系统、驱动程序、硬件等多层次，各层之间实现职能分离，解决软件模块之间相互影响的问题。 2. 应用软件设计 应用软件主要分为蛇形检测程序和实时显示程序，两个程序并行运行。其中，蛇形检测程序实现了对传感器数据的采集和数据处理，并且实现了对硬件设备的控制，包括灯光的控制等。实时显示程序则主要负责界面的展示，显示检测结果等。 3. 操作系统 操作系统主要是为了解决软件模块之间的相互影响问题，通过实现任务调度、内存管理、中断处理等功能，提高软件系统的稳定性和可靠性。 4. 驱动程序 驱动程序主要负责对系统硬件进行控制，例如对LCD显示屏、WiFi模块等的控制。 四、功能模块划分 为了完成该系统的软件设计，将整个软件系统分为以下几个功能模块： 1.传感器数据采集模块：采集