高精度光纤捷联惯导系统温度误差建模与补偿技术研究的中期报告.docxVIP

高精度光纤捷联惯导系统温度误差建模与补偿技术研究的中期报告 本研究旨在针对高精度光纤捷联惯导系统中的温度误差问题，进行建模与补偿技术的研究。本报告为研究的中期报告，主要总结了研究的进展与成果。 1. 研究内容与方案 本研究的研究内容为高精度光纤捷联惯导系统的温度误差建模与补偿技术，并针对该问题设计了如下方案： (1) 构建光纤捷联惯导系统的温度误差建模模型。 (2) 利用温度传感器对系统温度进行实时监测，获取温度数据。 (3) 基于获取的温度数据，研究温度误差对系统性能的影响规律，并建立补偿模型。 (4) 设计并验证温度误差补偿算法，并在实际应用中测试效果。 2. 研究进展与成果 目前，本研究已完成了前三项研究内容的工作，并初步设计出温度误差补偿算法。 (1) 光纤捷联惯导系统的温度误差建模模型建立。在系统温度变化的过程中，光学路径长度、折射率等物理量会发生变化，因而导致光学相位发生变化。根据这一原理，我们建立了光纤捷联惯导系统的温度误差建模模型，并将其进行了数学分析。 (2) 温度数据的实时监测。我们利用了温度传感器对系统温度进行了实时监测，并成功获取了温度数据。 (3) 温度误差补偿模型的建立。基于获取的温度数据，我们研究了温度误差对系统性能的影响规律，并建立了相应的补偿模型。 (4) 温度误差补偿算法的设计。我们设计了一种较为简洁的温度误差补偿算法，并在实际应用中进行了测试。