AGV运输式物流台车定位机构改进设计.docx

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PAGE PAGE 5 AGV运输式物流台车定位机构改进设计 摘 要 AGV被称为自动导引运输车,在工业制造中主要负责智能运输的工作。由于AGV占地面积少,能够根据车载系统记录完整的运输信息,可以防止人工记录信息发生的信息错误或遗失。AGV不但具有安全性、稳定性、高效率等优点,还能节省人力,所以AGV在仓储业、制造业、化工业、危险场所和特种行业等具有非常大的优势以及相当广泛的应用前景。 然而,目前在某公司存在着AGV运输式物流台车的定位对接机构定位不准确、对接难度大等问题,在一定程度上影响了AGV运输的效率。AGV运输式物流台车定位对接机构主要包括台车定位轨机构、台车滑轨

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