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警告车辆乘员车辆一侧有障碍物的系统和方法。该系统和方法包括从至少一个车辆系统接收转弯指示数据，从车辆的感知系统接收感知数据，基于转弯预测数据预测车辆转弯，当使用感知数据在第一尺寸检测区域或第二尺寸检测区域内检测到障碍物时，生成通过车辆的输出设备输出的障碍物警报，以及响应于预测到车辆转弯，从使用第一尺寸检测区域切换到使用第二尺寸检测区域来生成障碍物警报。与第一尺寸检测区域相比，第二尺寸检测区域被扩展。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087660 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202211317374.7 B60W 50/16 (2020.01)
(22)申请日 2022.10.
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