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一种开放式机器人交互控制系统.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种开放式机器人交互控制系统.pdf

    本发明公开了一种开放式机器人交互控制系统，涉及机器人技术领域，包括知识图谱构建模块、交互触发模块、增益调节模块以及对象识别模块；知识图谱构建模块用于解析交互历史数据获取若干交互对象以及交互对象之间的关系；并以此建立交互知识图谱；交互触发模块用于通过麦克风来实时监控外在环境的声音强度，以判断音量是否满足开启状态；当满足开启状态时，增益调节模块用于对输入的交互信息进行增益调节，提高交互信息清晰度，进而提高数据识别精度；对象识别模块用于识别分析交互信息确定交互意图；与交互知识图谱中的若干交互对象进行匹

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117086871 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311106704.2 (22)申请日 2023.08.30 (71)申请人 合肥中科深谷科技发展有限公司 地址

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