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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明公开了一种机器人移动机构，包括外置滑套与内置波纹管，所述内置波纹管的两端分别固定设有前挡板与后挡板，所述外置滑套的侧壁上嵌设有两个电感线圈，且两个所述电感线圈之间设有屏蔽层，所述前挡板与后挡板上均嵌设有互感线圈，所述前挡板的侧壁开设有储液槽，所述后挡板的侧壁开设有输气槽，所述储液槽内与输气槽内分别密封滑动连接有第一磁板与第二磁板。本发明通过设置两组电感线圈与互感线圈，可利用互感效应使互感线圈产生感应电流及磁场，从而使得第二磁场来回移动并向内置波纹管充气或抽气，进而使内置波纹管伸缩达到爬行目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117091022 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311143785.3 H02K 44/00 (2006.01)
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