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基于颈部肌电的助行器控制方法、系统、介质及助行器.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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基于颈部肌电的助行器控制方法、系统、介质及助行器.pdf

    本发明涉及基于颈部肌电的助行器控制方法、系统、介质及助行器，该系统包括：包括：肌电识别模块、助行器本体控制模块，肌电识别模块包括肌电采集设备、肌电控制单元，助行器本体控制模块包括上位机、下位机、电机驱动器。针对用户手部功能运动障碍，导致无法使用摇杆操控电动轮椅的问题，本发明提出了一种基于ROS2系统、采用颈部肌电来控制助行器移动的控制方案，该方案能够控制助行器进行基本的移动来到达目标位姿。基于ROS2节点设计的颈部肌电识别算法与轮椅底盘运动控制程序完全解耦，故可方便地移植到其他基于ROS2系统的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117084872 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311148639.X (22)申请日 2023.09.07 (71)申请人 中国科学院苏州生物医学工程技术

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