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一种车位确定方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种车位确定方法、装置、设备和存储介质.pdf

    本发明公开了一种车位确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆对应的至少一帧全景俯瞰图；获取每帧所述全景俯瞰图对应的障碍物区域；根据每帧所述全景俯瞰图对应的障碍物区域和所述当前车辆对应的惯性导航值构建障碍物地图；根据所述障碍物地图确定可泊车区域；根据所述可泊车区域确定目标车位。通过本发明的技术方案，能够解决空间车位检测率低、泊车精度差的问题，提高泊车系统对特殊场景的适应性，合理构建空间车位。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117095560 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311150651.4 (22)申请日 2023.09.07 (71)申请人 南京市德赛西威汽车电子有限公司 地

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