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基于有向约束图拆装序列的设备拆装路径规划方法及设备.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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基于有向约束图拆装序列的设备拆装路径规划方法及设备.pdf

    本发明公开一种基于有向约束图拆装序列的设备拆装路径规划方法及设备，涉及设备拆装路径规划技术，所述方法包括：为设备编制零件干涉表、零件配合约束表、有向约束图；根据拆卸方向、有向约束图、零件干涉表和零件配合约束表，确定包含每个拆卸方向上的可拆卸零件的拆卸备选表；将拆卸备选表中的可拆卸零件加入拆卸队列；通过删除拆卸队列指示的零件，更新有向约束图、零件干涉表和零件配合约束表；重复上述拆卸备选表的确定步骤、拆卸队列的加入步骤、以及有向约束图、零件干涉表和零件配合约束表的更新步骤，直至有向约束图为空；根据拆

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117094089 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311054610.5 (22)申请日 2023.08.21 (71)申请人 中国人民解放军陆

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