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使用来自雷达传感器的数据用于基于机器学习的感知.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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使用来自雷达传感器的数据用于基于机器学习的感知.pdf

    一种用于将范围速度响应模式作为图像提供给学习系统的系统。所述系统包括雷达传感器和电子控制器。在一个示例中，电子控制器被配置为接收雷达信号，获得拍频信号，将快速傅立叶变换应用于拍频信号以生成变换，将功率谱密度周期图应用于拍频信号以生成估计，以及利用所述估计对所述变换进行滤波以生成经滤波的变换。电子控制器进一步被配置为将经滤波的变换存储在矩阵的列中，将功率谱密度周期图应用于矩阵的每一行，从矩阵生成范围速度响应模式，基于范围速度响应模式生成用以控制车辆的运动的信号，以及控制车辆的转向装置、发动机和/或

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111226126 A (43)申请公布日 2020.06.02 (21)申请号 20188

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