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自动驾驶中的雷达控制方法、装置、自动驾驶汽车.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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自动驾驶中的雷达控制方法、装置、自动驾驶汽车.pdf

    本公开的实施例公开了自动驾驶中的雷达控制方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶汽车，涉及自动驾驶领域，具体为自动驾驶和AI芯片技术，可应用于自动驾驶中的雷达控制场景下。该方法的一具体实施方式包括：监听第一雷达驱动的运行是否正常，第一计算单元利用第一雷达驱动控制目标雷达；响应于监听到第一雷达驱动运行异常，向第二计算单元发送第一接管请求；响应于接收到第二计算单元针对第一接管请求的应答信息，且响应于确定应答信息指示第二计算单元同意启动对目标雷达的控制，放弃对目标雷达的控制。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117092653 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311082886.4 (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址

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