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一种基于矿区的低速巡航速度规划方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种基于矿区的低速巡航速度规划方法及系统.pdf

    本申请涉及一种基于矿区的低速巡航速度规划方法及系统，根据车辆在矿区内的当前位置和当前姿态确定车辆的当前工况；根据行驶轨迹规划和当前工况预测车辆的下一工况；控制车辆以当前工况对应的巡航车速行驶，并在车辆的预瞄范围内出现预调速位置时，控制车辆从当前工况的巡航车速改变至下一工况的巡航车速；以上的方式通过车辆的当前位置和姿态确定其实时所处的工况，然后行驶轨迹规划进行预测下一个工况，从而使得车辆在自动驾驶过程中的巡航速度能够根据不同的工况进行切换，并且结合预瞄范围和预调速位置提前进行调速，进一步的符合实际

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117087705 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311275582.X (22)申请日 2023.09.28 (71)申请人 东风商用车有限公司 地址 442

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