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一种事件驱动网络化预测控制方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种事件驱动网络化预测控制方法、系统、设备及介质.pdf

    本发明公开一种事件驱动网络化预测控制方法、系统、设备及介质，涉及多智能体系统一致性控制领域，方法包括利用状态观测器获取智能体输出和智能体的控制输入；利用状态观测器根据所述智能体输出和所述智能体的控制输入得到智能体的状态估计值；利用第一动态事件触发器根据所述状态估计值得到智能体的触发时刻对应的状态估计值；利用预测控制器根据所述智能体的触发时刻对应的状态估计值和邻居智能体的触发时刻对应的状态估计值确定控制输入序列；利用第二动态事件触发器确定发送结果；利用通信约束补偿器根据发送结果确定发送至所述智能体

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117097530 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311067008.5 (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人 北京理工大学 地址 100081

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