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生态巡航：转矩管理.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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生态巡航：转矩管理.pdf

    控制交通工具的巡航控制方法包括：由交通工具的控制器接收设定速度、最大允许速度和最小允许速度，其中，最大允许速度和最小允许速度中的每个是速度边界；命令推进系统，以产生命令轮轴转矩，以维持设定速度；监测交通工具的当前交通工具速度；确定交通工具的当前交通工具加速度；确定交通工具达到速度边界将花费的时间；确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值；以及响应于确定交通工具达到速度边界将花费的时间小于预定时间阈值，命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111688685 A (43)申请公布日 2020.09.22 (21)申请号 20201

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