原创力文档- 10
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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种血管介入手术机器人的主端操作器力反馈装置及方法，按下操作按钮，此时可以采集轴向运动信息，同步带会随着主端操作手柄的移动而前进，同步带带动同步带组件中的主动轮同时转动，可以通过主动轮将主端操作手柄的前进位移转化为旋转角度；当需要采集血管介入手术机器人的主端操作器力反馈装置的旋转角度时，旋转操作旋钮，通过测量操作旋钮的旋转角度可以确定旋转角度；通过控制主端操作手柄和安装座之间的距离，就可以改变第一磁性件和第二磁性件之间磁斥力强度，从而保证主端操作手柄受到的阻力与机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117084797 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311080563.1
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 中国科学院自动化研究所
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