1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种使用机械臂进行饮品摇匀的控制方法及摇匀系统.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.36万字
  • 约 13页
  • 2023-11-22 发布于四川
  • 举报

一种使用机械臂进行饮品摇匀的控制方法及摇匀系统.pdf

    本发明公开了一种使用机械臂进行饮品摇匀的控制系统及摇匀方法，机械臂在落料前和/或落料过程中摇动杯子，将杯中的饮品原料混匀形成饮品，其进一步包括：配置机械臂摇晃杯子控制杯口X、Y平面幅度在预设Nmm范围内做圆周运动，并且控制摇晃的线速度相同，其中，圆周运动半径为杯口半径与X、Y平面幅度的加和，便于实现各种饮品原料的融合。设置出料嘴包括粉、出浆口、出咖啡口和出奶口在内的出口位于在机械臂最小运动半径内，所有出口位于杯口两侧减去摇晃X，Y平面幅度；本发明中，使用机械臂是自动实现将饮品的各组合成分充分融合

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117084548 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310223006.4 (22)申请日 2023.03.09 (71)申请人 上海氦豚机器人科技有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >