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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明公开了一种智能驾驶自动变道车辆目标碰撞检测方法、模块和存储介质，所述智能驾驶自动变道车辆目标碰撞检测方法，包括：建立指定坐标系，对车辆可能发生碰撞的区域划分危险区域；基于自车和目标车的相对加速度、速度和距离计算碰撞时间；对不同危险区域指定碰撞时间阈值，判断变道碰撞危险等级，对变道碰撞危险等级设置不同的危险增益；变道时，对变道侧的碰撞危险时刻进行变增益时间累计，根据累计时间作出对应智能驾驶决策。本发明降低了检测复杂度，降低了资源消耗，提高了计算实时性，可应用于低算力控制器，对自动变道等智能辅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087665 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311156442.0
(22)申请日 2023.09.08
(71)申请人 联创汽车电子有限公司
地址 20
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