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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种爬壁清洗机器人，包括：底座，底座上设有行走机构和磁吸万向轮；柔性回收机构，设于底座上，柔性回收机构的开口方向与水流方向一致；清洗驱动机构，设于柔性回收机构远离柔性回收机构的一端，且清洗驱动机构与柔性回收机构平行设置，清洗驱动机构上设有随动机构，清洗驱动机构带动随动机构沿清洗驱动机构的延伸方向移动；该爬壁清洗机器人，由于行走机构和磁吸万向轮的设置和其均可磁吸附在金属导磁壁面上的特性，使该爬壁清洗机器人能够在大曲率和变曲率金属导磁壁面上灵活移动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087783 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311276691.3
(22)申请日 2023.10.05
(71)申请人 慧兮（北京）科技有限公司
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