原创力文档- 10
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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明公开了一种单圈绝对值编码器偏移补偿方法及编码器处理装置，单圈绝对值编码器偏移补偿方法，包括：编码器处理装置在确定协同运行的编码器发生偏移的情况下，获取正在运行的每一个编码器在每一个时刻的位置数据，通过筛选使得获取的协同运行的编码器的位置数据是在同一时刻产生的，再根据获取到的位置数据确定偏移补偿数据，最终根据偏移补偿数据修正位置数据，这样的方式可以提高编码器的同步性能，同时提高动作执行设备运动的准确性以及整个系统的稳定性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117091630 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311063222.3
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 深圳市智创电机有限公司
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