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一种矢量变换推进装置及跨域机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种矢量变换推进装置及跨域机器人.pdf

    本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种矢量变换推进装置及跨域机器人，其技术方案要点是：包括机架、安装于机架的驱动源、安装于机架的第一矢量变换机构和安装于第一矢量变换机构的推进器；驱动源同轴固定连接有主动轮，驱动源用于带动主动轮转动；第一矢量变换机构包括第一转轴和第一从动轮，第一转轴同轴固定连接于第一从动轮，还固定连接于推进器，第一转轴的轴线与推进器的推进方向相交，第一从动轮与主动轮啮合传动。本申请具有改变推进器的推进方向，使得推进方向多样化的技术效果。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220053418 U (45)授权公告日 2023.11.21 (21)申请号 202321165684.1 B63H 23/02 (2006.01) (22)申请日 2023.05.

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