电机原理与拖动技术-全套PPT课件.pptx

电机原理与拖动技术 ; 第1章 直流电机;1.1 直流电机的结构及工作原理;直流电动机外形 ;1.1.1 直流电机的结构;1. 电枢铁心；2. 主磁极；3. 励磁绕组；4. 电枢齿；5. 换向极绕组；6. 换向极铁心； 7. 电枢糟；8. 底座；9.电枢绕组；10.极靴；11. 机座 ;（2）换向极。换向极由铁心和绕组构成。其作用是改善换向，防止电刷和换向器之间出现过强的火花。 （3）机座和端盖。机座用来固定主磁极、换向极及端盖，机座还是磁路的一部分，用以通过磁通的部分称为磁轭。端盖主要起支撑作用。 （4）电刷装置。电刷装置由电刷、刷握、压紧弹簧、握杆座和铜丝辫等组成。其作用是与换向器配合引入、引出电流。 ;图1-3 换向极结构 ;2.转子 作用是感应电动势，产生电磁转矩，使机械能和电能之间相互转换。 （1）电枢。包括铁心和绕组两部分。 ①电枢铁心。可以减少磁滞和涡流损耗。表面有均匀分布的齿和槽，槽中嵌放电枢绕组。 ②电枢绕组。用绝缘铜线绕制成的线圈按一定规律嵌放到电枢铁心槽中，并与换向器作相应的联结。电机工作时在其中产生感应电动势和电磁转矩，实现能量的转换。 ;（2）换向器。作用是与电刷配合，将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。 3.气隙 静止的磁极和旋转的电枢之间的间隙称为气隙。气隙数值虽小，磁阻很大，为电机磁路的主要组成部分。气隙大小对电机运行性能有很大影响。 ;1.1.2 直流电机的基本原理 ;当电枢旋转180°，感应电动势方向发生改变。可见，电枢旋转时，在线圈内部产生交变的电动势，由于换向器与电刷的配合作用，使电刷A的极性总为正，电刷B的极性总为负，在电刷两端可获得直流电动势。 ;2.直流电动机的基本工作原理 直流电动机工作时接于直流电源上，如A刷接电源正极，B刷接电源负极。电流从A刷流入，经线圈abcd，再由B刷流出。边ab中的电流由a到b；边cd中的电流方向由c到d。根据电磁力定律知道，载流导体在磁场中要受力，其方向可由左手定则判定。ab边受力的方向向左，cd边受力的方向向右。??个电磁力对转轴所形成的电磁转矩为逆时针方向，电磁转矩使电枢逆时针方向旋转。 ;当线圈转过180°，换向片2转至与A刷接触，换向片1转至与B刷接触。电流由正极经换向片2流入，cd边的电流由d流向c，ab边的电流由b流向a，再由换向片1经B刷流回负极。线圈中的电流方向改变了，导体所在磁场的极性也改变了，电磁力及电磁力对转轴所形成的电磁转矩的方向未变，仍为逆时针方向，这样可使电动机沿一个方向连续旋转下去。 通过电刷和换向器，使每一磁极下的导体中的电流方向始终不变，因而产生单方向的电磁转矩，电枢始终向一个方向旋转，这就是直流电动机的基本工作原理。 ;直流电动机原理图 ;1.1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列 ;答案：Z表示一般用途的直流电动机， 代号4是设计序号， 200是电机中心高（mm）， 21中的2是电枢铁心长度代号， 1是端盖的代号。;2）额定功率PN 。对于发电机来说，是指正负电刷之间输出的电功率，有 ；对于电动机，则是指轴上输出的机械功率，有 。 3）额定电压UN。指额定运行状况下，直流发电机的输出电压或直流电动机的工作电压。 4）额定电流 IN。指在额定情况下，直流发电机输出或直流电动机输入的电流， 直流发电机的额定电流为 直流电动机的额定电流为 ;5）额定效率ηN。 6）额定转速 nN。在额定功率、额定电压、额定电流时电机的转速。 7）额定励磁电压 Uf 。在额定情况下，励磁绕组所加的电压。 8）额定励磁电流 If 。在额定情况下，通过励磁绕组的电流。 ;2．直流电机的主要系列 （1）Z和ZF系列。“Z”为直流电动机系列，“ZF”为直流发电机系列。 （2）ZT系列。恒功率且调速范围较宽的宽调速直流发电机。 （3）ZZJ系列。冶金辅助拖动机械用的冶金起重直流电动机。 （4）ZQ系列。电力机车、工矿电机车和蓄电池供电的电车用的直流牵引电动机。 （5）Z-H系列。船舶上各种辅机船用直流电动机。 ;（6）ZA系列。矿井和易爆气体场合的防爆安全型直流电机。 （7）ZU系列。龙门刨床的直流电动机。 （8）ZW系列。无槽直流电动机。 （9）ZLJ系列。力矩直流电动机。 （10）BFG系列。直流三换向片永磁电动机。 ;1.2 直流电机的电枢绕组;1.极距 一个磁极在电枢表面的空间距离，即 2.绕组元件 构成绕组的线圈称为绕组元件