障碍物检测模型优化方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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障碍物检测模型优化方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及智能驾驶的技术领域，尤其涉及一种障碍物检测模型优化方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取检测场景的点云数据，基于点云数据计算出检测场景不同尺度下的高维特征；对高维特征进行加权处理得到显著特征，对显著特征进行通道数堆叠处理得到堆叠特征；基于预设的卷积神经网络层对堆叠特征进行处理得到障碍物描述信息；基于障碍物描述信息与预设的标签数据建立总体损失函数，并依据总体损失函数优化障碍物检测模型；本发明具有提升智能驾驶车辆检测障碍物精度的效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115781 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311106834.6 G06V 10/46 (2022.01)