一种用于执行SLAM任务时的仿生眼双目视觉的主动定位方法.pdfVIP

下载本文档

16
0
约2.37万字
约 18页
2023-11-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于执行SLAM任务时的仿生眼双目视觉的主动定位方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于机器人视觉技术领域，公开了一种用于执行SLAM任务时的仿生眼双目视觉的主动定位方法，包括以下步骤：先采用全景相机获取全景图像，检测关键场景信息；然后基于关键场景信息对全景图像中的像素点进行赋值，得到全景价值图像；再将左右两个仿生眼相机的视场区域分别投影到全景价值图像中，得到当前双目视场投影区域；在全景价值图像中得到当前双目视场投影区域的价值均值；判断当前双目视场投影区域的价值均值与价值阈值的大小，通过移动双目仿生眼相机得到大于价值阈值的双目视场投影区域；最后将左右两个仿生眼相机采集的高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115254 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311067612.8 (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人上海大学地址 200444