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本发明属于跨介质飞行器的技术领域，公开了一种三旋翼联动式的驱动机构以及两栖飞行器。该驱动机构包括两栖动力装置、尾鳍平衡调整装置和背鳍平衡调整装置三部分，在驱动机构设计中两组侧旋翼组件与尾旋翼组件采用一号舵机啮合传动齿条联动式设计，同时，尾旋翼组件通过一号舵机采用带轮系统进行啮合传动连接，实现同步变身，将两栖飞行器由飞行模式转为潜行模式，其中尾旋翼组件由旋翼结构转变为涡轮桨叶结构，提供推力帮助机体在水下能够前进。两栖飞行器采用本发明的驱动机构后具有在空气介质中飞行能力以及在液体介质中潜行的能力，通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117103921 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311081171.7 B64U 50/20 (2023.01)
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