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本发明提供一种重型变速器装配线用磁导航AGV及其使用方法，包括驱动底座总成和设置于驱动底座总成一侧的装配姿态转换总成，所述装配姿态转换总成包括底板和设置于底板两侧的支撑座，支撑座顶部可拆卸连接有带座轴承，所述底板固设有伺服电机、行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，且伺服电机输出端依次连接行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机贯穿传动连接有输出轴，所述输出轴两端均贯穿带座轴承，且一端设置有变速器连接工装。本申请中的AGV在产线流程预设的运行轨迹中逐级将重型变速器转移，便于各级产线之间的转运和组装，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117104369 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311027422.3
(22)申请日 2023.08.15
(71)申请人 陕西法士特齿轮有
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