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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于点云数据处理的语义动态建模方法，包括：摄制点云；构建三维点云分布图；计算当前帧中每个数据点的深度变化差分，表征空间上该数据点的相对运动状态；根据当前帧中各点差分数据，对分布图中的点云划分若干聚类；计算每个聚类中各点差分数据的高斯平均，表征该聚类相对运动状态；将聚类中差分与对应高斯平均值之差大于阈值的点删除；计算该聚类中剩余各点差分的高斯平均，重新表征该聚类相对运动状态；将占有最大面积的聚类作为背景，对各聚类三维显示并标记对应的运动状态，完成当前帧建模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115263 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311037885.8 G06V 20/70 (2022.01)
(22)申请日 2023.08.
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