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一种机械手高速卸纸板垛机.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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一种机械手高速卸纸板垛机.pdf

    本发明公开了一种机械手高速卸纸板垛机，包括上垛位、解包位、分拆位、输送机、下垛位、视觉检测装置和控制器，分拆位处设置有分拆机械手，分拆机械手上设置有分拆装置，其特征在于：所述分拆装置包括与分拆机械手末端转动连接的机架，机架包括横梁，横梁的左端设置有安装框，横梁的右端设置有推板；安装框内滑动设置有滑动板，在滑动板上滑动设置有挡板，挡板的下部铰接有提板勾；安装框的底部设置有用于插入纸板垛底部的插板；安装框的侧部设置有限位传感器；安装框侧部设置有吸盘。本发明提供了一种机械手高速卸纸板垛机，能够对相互交

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104898 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311173638.0 (22)申请日 2023.09.12 (71)申请人 宁波天鱼机械有限公司 地址 31

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