原创力文档- 79
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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明涉及仿生无人机的技术领域，特别是涉及一种多用途仿生无人直升机，其通过多组前后摆动装置、多组上下摆动装置和多组左右摆动装置使机身具备地面行走能力并能够对机身整体的水平高度进行调节，使机身能够在坑洼地面保持自身水平，提高了装置的实用性；包括机身和桨叶，桨叶安装在机身上；还包括多组仿生腿，仿生腿由前后摆动装置、上下摆动装置和左右摆动装置组成，多组前后摆动装置对称安装在机身的下部，上下摆动装置安装在前后摆动装置上，左右摆动装置安装在前后摆动装置上并与上下摆动装置连接。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117104547 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310856954.1
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 青岛欧森系统技术有限公司
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