一种路径规划方法和系统.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种路径规划方法和系统.pdf

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本发明公开了一种路径规划方法和系统，其中方法包括：获取待疏散人员的起始节点和目标节点，并搜索检索记忆库中是否存在起始节点；当检索记忆库不存在起始节点时，根据起始节点初始化待遍历集合，并根据起始节点检查出的若干相邻节点更新待遍历集合，并从中选择出待扩展节点；当搜索检索记忆库中不存在待扩展节点到目标节点的路径时，根据每次选择得到的待扩展节点所检查出的若干相邻节点，重复更新设定待遍历集合，并根据若干相邻节点的优先级，从若干相邻节点中选择出下一次的待扩展节点；直到检索记忆库中存在待扩展节点到目标节点的路

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117114221 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311087336.1 G06F 16/22 (2019.01)