融合区块链宏观任务和微观决策指令的无人机群寻路系统.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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融合区块链宏观任务和微观决策指令的无人机群寻路系统.pdf

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本发明公开一种融合区块链宏观任务和微观决策指令的无人机群寻路系统，在区块链支持分散式任务下发的前提下，将区块链节点中宏观任务指令向无人机下发并形成无人机群寻路微观决策指令的功能。包括：任务软件平台，包含区块链节点用于发布分配给机群中各无人机的宏观任务指令，包含一个观测信息计算模块，用于为每架无人机计算观测信息；无人机软件系统，用于根据宏观指令信息和无人机状态信息生成微观决策指令并执行。操作者可以通过区块链为无人机群各无人机下发寻路宏观指令，无人机软件系统通过任务软件平台接收融合宏观指令和无人机群

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117114325 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311106994.0 (22)申请日 2023.08.30 (71)申请人南京大学