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本发明涉及海洋测绘技术领域，且公开了一种母船与多无人船协同海洋测绘的方法，包括依据海洋测绘的作业任务，以及母船的与无人船的航行性能，获得航线规划；其中，所述航线规划是所述母船和若干个所述无人船协同航行的航线，且若干个所述无人船在所述母船呈辐射状分布，形成多个辐射圈，同时第一个所述辐射圈与所述母船相隔相同的距离，相邻所述无人船之间的距离均是第一间距，通过无人船上多种测量设备同时测量多种需求数据，通过等距的辐射圈将测量数据，逐圈汇总处理，将相同的信息合并后，将一个方位的数据传输的母船上进行处理，这样
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117109540 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311110122.1 G01S 15/87 (2006.01)
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