一种AGV小车的越障方法.pdfVIP

下载本文档

6
0
约9.45千字
约 11页
2023-11-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种AGV小车的越障方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种AGV小车的越障方法，所述AGV小车包括车架，主动轮组件、从动轮组件、驱动主动轮组件动作的电机组件均安装在车架上，车架上还安装有辅助轮组件以及驱动辅助轮组件上行或下行的辅助调节组件，包括：当检测到主动轮因前进方向上遭遇障碍物而前进受阻时，控制辅助调节组件驱使辅助轮组件下行至第一位置，当辅助轮组件处于第一位置时，辅助轮下缘低于主动轮下缘以使辅助轮和从动轮着地而主动轮离地悬空；控制电机组件带动辅助轮使得AGV小车前行至主动轮位于障碍物上方。实现了AGV小车调整越障，降低了AGV小车进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104366 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311112009.7 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人合肥瓦力觉启机器人科技有限公司地