原创力文档- 11
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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明提供一种视觉线特征提取精度评价方法，评价方法包括：根据当前帧图像中跑道边线两端点的像素坐标和前后两个成像时刻相机的位姿变化，基于对极几何约束以在下一帧图像中确定两条极线，并根据跑道边线两端点到对极线的垂直距离建立跑道边线的评价指标qi；基于提取的当前帧图像中跑道边线邻域内相对灰度梯度统计建立评价指标qg；将评价指标qi和qg的乘积作为可靠度评价因子以实现对跑道边线提取效果的定量评价。本发明能够解决现有评价方法未能在图像层面客观评价边线提取效果的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115598 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311037205.2
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 北京自动化控制设备研究所
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