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本发明提供一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统。该基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统,包括,可视化显示模块、驾驶员干预模块、储存装置、传感器组件、算法和计算模型与电子控制单元,所述可视化显示模块包括声音模块、视频模块,所述驾驶员干预模块包括方向盘检测模块、踏板检测模块,所述传感器组件包括超声波传感器。该基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统,通过设计可视化模块,实现操作人员在车上可以目视附近的障碍物,并通过操作人员对车辆的控制,避免检测出现异常,另外通过储存装置,记录环境数据以及倒车时方向、距离障碍物距离,以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117104214 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311149242.2 B60W 10/18 (2012.01)
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