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本发明公开了一种灌药类火工品药面柔性定量自动喷涂装置，包括运动模组、工装治具、喷漆单元和电控单元；其中，喷漆单元固定在运动模组上，工装治具位于运动模组下方；运动模组带动喷漆单元对放置在工装治具上的产品药面进行喷涂操作，电控单元根据运动模组的位置信息对喷漆单元的喷涂参数进行设置，控制运动模组进行移动，喷漆单元根据喷涂参数对产品药面喷涂胶漆。喷涂参数，包括：喷涂速度、雾化压强、喷涂压强参数、每次喷涂的初始点位置和终止位置。解决人工涂漆均匀性、连续性不当带来的质量问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117101896 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311060769.8
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 四川航天川南火工
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