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本申请实施例提供的一种车辆制动的方法、装置及电子设备。其中，车辆制动的方法包括如下步骤：获取车辆的状态数据；根据车辆的状态数据判断车辆是否处于减速状态，若车辆处于减速状态，则根据人工制动压力值与辅助制动压力值确定是否由当前的辅助制动模式转换为人工制动模式；其中，人工制动压力值是人工制动踏板时产生的压力值，辅助制动压力值是辅助制动系统辅助制动时产生的压力值；若是，则由当前的辅助制动模式切换至人工制动模式。以实现在车辆减速时只有人工制动力充足的情况下才从辅助制动模式转换为人工制动模式，从而避免辅助制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117104195 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311068395.4 B60T 8/1755 (2006.01)
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