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本发明公开了一种塔机的调平控制系统和方法，在塔身上部与底部安装GPS定位装置，使差分GPS识别塔身经纬位置信息，并发送给卫星信号基站；塔机的底架安装动态双轴倾角传感器，动态双轴倾角传感器以底架对角线作为X轴、Y轴，同时检测X轴与Y轴的偏移角度，并向控制器传递信号；塔机的底架支腿下方安装负载传感器，检测各支腿所受竖向载荷，辅助操作人员识别塔机整机偏载程度；三组检测装置进行调平控制，并通过监控平台实时检测。本发明通过差分GPS的位移检测，底架上部的倾角检测，和底部负载检测，多重检测使调平工况进行更加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117105094 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311112581.3
(22)申请日 2023.08.31
(71)申请人 徐州建机工程机械有限公司
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