一种驾驶系统及其安全控制方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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本发明属于汽车电子技术领域和IT领域，具体涉及一种驾驶系统及其安全控制方法。本发明的驾驶系统在发现自动驾驶关联模块出现通信异常时，通过远程驾驶模块对未发生故障的自动驾驶关联模块进行控制，使未发生故障的自动驾驶关联模块执行相应安全控制的方式，由此在保证自动驾驶关联模块出现问题也能成功触发安全控制的基础上，采用高安全等级的自动驾驶系统进行安全控制，无需采用远程驾驶系统的安全保护，因此该远程驾驶同自动驾驶相关联的策略能够支撑L4级自动驾驶系统无人化的运行安全需要；并且在自动驾驶关联模块检测到车端远程驾

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104260 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310915877.2 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人宇通客车股份有限公司地址 45