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本发明公开了一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备，属于摇臂抱杆技术领域，包括履带式移动机械、主塔、摆动摇臂、抬臂机构、吊升机构、平移机构、举升机构和推送机构，举升机构、抬臂机构、吊升机构和推送机构均设置在履带式移动机械上，主塔与举升机构相连接；通过设置卷扬机，利用卷扬机能够拉动平移框横向移动，进而能够带动其上的吊运滑车横向移动，使得吊运滑车能够移动至靠近主塔的位置，使得吊运拉索的一端能够靠近主塔吊运铁塔部件，通过平移框带动吊运拉索的一端靠近主塔，能够避免大幅度对摆动摇臂进行调幅，使得两
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117105114 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310921927.8 B66C 23/62 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
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