一种夹手、双机械臂及经自然腔道进行手术的手术机器人.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种夹手、双机械臂及经自然腔道进行手术的手术机器人.pdf

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本发明提供一种夹手、双机械臂及经自然腔道进行手术的手术机器人，应用于医疗设备技术领域，该手术机器人包括主手控制单元、显示中控台、中控显示屏、左侧患情分析屏、右侧体征监测屏、伸缩调节支架、升降立柱及双机械臂，其中，夹手位于双机械臂端部，所述双机械臂分为做左侧机械臂及右侧机械臂，左侧机械臂进行抬拉和牵引表层粘膜的操作，右侧机械臂进行切割和止血的操作，使得医护人员只需在术中操作双机械臂，即可实现对从手执行部器械的终态控制，姿态调节方便，操作简单。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117100405 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311127823.6 (22)申请日 2023.09.01 (71)申请人上海怡镜医疗科技有限公司地址