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本发明涉及一种商用车电驱动坡道起步辅助系统及方法，包括如下步骤：a：功能未激活，判断车辆是否具备起步条件，如果条件满足则进入b，如果未则保持a；b：判断驾驶员是否有起步意图，如果有起步意图则进入c，如果未则保持a；c：判断车辆是否溜车，如果溜车则进入d，如果未溜车则保持a；d：功能激活，整车控制器根据电机控制器反馈的当前转速时刻调节电机请求扭矩值，通过调节电机扭矩来调节整车驱动力克服整车坡道阻力，使电机转速维持在0左右，判断车辆是否具备退出起步功能条件，如果条件满足则进入e，如果未则返回d；e：
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117104016 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310937113.3
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 陕西重型汽车有限公司
地址 71
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