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本发明公开了一种移动床的控制方法、装置、设备及介质，涉及康复训练技术领域。包括：获取待训练的训练模式、训练模式下的训练作用力的值；将训练作用力的值转换为预设方向上的扭矩值；将预设方向的扭矩值输出至电机，以便电机以预设方向上的扭矩作用在移动床上。相比于之前的利用阻力块产生阻力值来控制移动床，只能实现主动训练的方式，本发明提供的移动床的控制方法中，由于电机可以输出正反两个方向上的扭矩，使得正反两个方向上的扭矩输出可以作为主动训练模式的阻力和被动训练模式的助力来源，电机通过正反两个方向上的扭矩控制移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117101077 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311149900.8 A61H 1/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.09.0
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