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- 2023-11-25 发布于四川
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涉及机器人的控制方法、机器人以及程序。所述机器人：经由传感器检测用户的位置和移动方向及用户周围的对象；根据检测出的用户的位置和移动方向，决定位于用户的脚下的前方的脚下区域；一边驱动机器人的至少一对腿或车轮以使机器人陪伴用户同行，一边控制搭载于机器人的照明装置以向脚下区域照射光；确定检测出的对象的种类和位置；在对象为移动体且接近了与用户相距预定距离的范围内的情况下，控制照明装置，除了向脚下区域照射光之外，也对用户与移动体之间的路面上的通知区域照射光。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115877778 A
(43)申请公布日 2023.03.31
(21)申请号 202310086340.X B25J 5/00 (2006.01)
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