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本申请提供一种点云着色方法、点云着色装置以及计算机可读存储介质。该点云着色方法包括：获取同一场景的全景数据和点云数据；获取所述全景数据和所述点云数据配准的旋转矩阵；获取所述全景数据和所述点云数据中关于同一修正点的全景坐标和目标点云坐标；利用所述旋转矩阵将所述全景坐标转换到点云坐标系下的修正点云坐标；基于所述目标点云坐标和修正点云坐标，对所述全景数据和所述点云数据重新配准；利用重新配准后的全景数据对所述点云数据进行着色。通过上述方式，点云着色装置通过一对匹配的修正点即可实现点云上色偏差的修正，操作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115211 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310971333.8
(22)申请日 2023.08.02
(71)申请人 浙江大华技术股份有限公司
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