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喷印执行器的防护系统及外墙喷印机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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喷印执行器的防护系统及外墙喷印机器人.pdf

    本发明公开一种喷印执行器的防护系统及外墙喷印机器人。喷印执行器包括在工作状态下朝向作业面的喷印出射面，喷印出射面包括设置有喷印出射口的喷印出射区，防护系统包括物料收集槽，物料收集槽延伸于喷印出射区的至少部分边缘，物料收集槽内部设置有负压接口，负压接口用于连接负压源。根据本发明实施例的喷印执行器的防护系统，喷印执行器在维护状态下，需要挤出喷印执行器中的喷印物料，从而喷印执行器挤出的喷印物料能够流入物料收集槽，物料收集槽内部设置有负压接口，负压接口能够连接负压源，从而将物料收集槽中的喷印物料回收。通

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117108020 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310981724.8 (22)申请日 2023.08.04 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司 地址

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