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本发明公开了一种无人机拍摄角度的确定方法、装置及介质，适用于无人机技术领域。通过实际坐标数据与预设坐标数据两个数据之间的关系可以确定该目标物体的在拍摄视野范围内是否处于最佳位置，再以该优选拍摄位置为中心，无人机环绕飞行拍摄不同角度包含目标物体的图像，节省人为在拍摄过程中为了寻找最佳角度后再去拍摄的时间和人工成本。基于拍摄的不同角度包含目标物体的图像，通过摄影算法模型确定出多个拍摄角度的图像中的目标拍摄图像以将拍摄目标拍摄图像的拍摄角度作为优选拍摄角度，在不同角度拍摄的图像中获取最优拍摄角度拍摄的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117119287 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311085070.7
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 深圳互酷科技有限
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