一种异形玻璃外观件的通用视觉检测设备.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种异形玻璃外观件的通用视觉检测设备.pdf

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本申请公开了一种异形玻璃外观件的通用视觉检测设备，包括：壳体和设置在壳体内的检测模块，其中，检测模块包括：相位光成像模组和检测抓取模块，其中，相位光成像模组设置在检测抓取模块上方，其中，检测抓取模块，用于对目标玻璃进行抓取或移动或放置，检测抓取模块根据初始状态时其对应的目标玻璃面是否为非检测面而进行动作，并对目标玻璃的非检测面进行吸附抓取；相位光成像模组，用于对检测抓取模块抓取的目标玻璃进行缺陷检测。由此，自动化程度高，能够对目标玻璃(例如，异形、镀膜弧面玻璃等)的各类外观缺陷进行全面检测，检测

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117110202 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311092310.6 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人上海樵弋机器人科技有限公司地址