Fronius焊机与ABB机器人DeviceNet通讯配置1.docVIP

Fronius焊机与ABB机器人DeviceNet通讯配置 （BK5250） 开箱，检查ABB机器人各部件，确认无误后，按照Robot说明把机器人接插件连接好。 制作机器人电源线，如图 3. ABB机器人Devicenet通讯模块安装步骤 ※将Fronius的Devicenet通讯模块（Beckhoff BK5250）安装在如图1所示位置。 图 SEQ 图 \* ARABIC 1 ※拆除ABB预装Devicenet插头，如图1所示。 ※在原ABB预装Devicenet插头处，安装Beckhoff插头。 配线顺序线序如下： 图 SEQ 图 \* ARABIC 2 ※安装效果如图3. 图 SEQ 图 \* ARABIC 3 ※安装驱动24V电源。 按照Beckhoff要求，Devicenet网络电源与右侧IO模块供电电源需隔离。 图 SEQ 图 \* ARABIC 4 ※更改Devicenet地址（ABB默认Fronius通讯地址为20，可以将此地址设为20） 图 SEQ 图 \* ARABIC 5 确认接线无误后，打开机器人控制柜左上角电源开关，机器人上电，等待数十秒后，机器人示教器进入主画面，默认语言为英文，此时可在路径ABB...control panel...language中将语言修改为中文。 ※ABB机器人试教器设置（已安装F